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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕(wàn)軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 375°/s |
L軸(下(xià)臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |